★简介 　　

                日本NPM产品PCL6045B是PCL6000系列的4轴，NPM的最高功能脉冲控制芯片。直线插补/圆弧插补、动作中的速度 以及目标位置的变
        更、最高 速度的自动修正，停止时振动抑制，软限位，操作开关直接输入，多种原点复归方式，机械系统输入，伺服电机I/F等多种功能。具
        备这些丰富的功能，易构建起复杂的运动控制系统。可以搭载在PC/104总线的我公司Motionnet各控制卡上。

        ★特长

                任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）
                最高输出频率:6.5Mpps
                内藏4个/轴 UP/DOWN计数器
                内藏5个/轴 28bit比较器
                可实现动作中的速度以及目标位置变更
                RoHS对应品

        ★规格 　  

                参考时钟:19.6608MHz
                最高输出频率:6.5Mpps
                速度设定寄存器数:3(FL.FH.FA:补正速度)
                速度设定范围:1~65,535
                速度倍率设定范围:0.1X~100X
                加速率设定范围:1~65,535
                减速率设定范围:1~65,535
                目标位置脉冲设定范围:-134,217,728~134,217,727
                减速点设定范围:0~16,777,2150

        ★附加装备

                Ｕ/Ｄ计数器:各轴 28bits×３和16bits ×1（偏差计数器）
                比较器:各轴28bitsx5
                编码器输入:各轴 A,B,Z 相和脱调检出用A,B相 　  通用输入端子:各轴 8bits
                通用输出端子:通用端子的输入、输出均可设定CPU I/F8/16 bits bus

        ★主要附加功能 　

                                                                  Ｓ曲线加减速控制:Ｓ曲线（２次曲线）
                次动作用预缓冲器:２段
                当前位置计数器 ０
                点复归：有
                编码器并用的原点复归：有
                原点搜索／原点选出功能：有
                IDLING（空转）脉冲：０～７脉冲
                手动脉冲输入：有
                步进电机脱调检出：有

        ★插补功能

                                                                  任意２～４轴直线插补、圆弧插补
                控制轴数:４轴
                PACKAGE：176- pin QFP

         相关资料下载地址:pcl6045bl.pdf