LMC320是一款可以独立于PC机的脱机运动控制器，pc机,工控机,HMI可以通过usb,RS232（modbus）,CAN总线实现对运动控制器的控制.独有的STM32+FPGA构架，FPGA实现所有运控功能,STM32实现通讯

      LMC320 四轴PCI伺服/步进控制卡可广泛用于数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、自动仓库、绕线机、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备、芯片装片机、IC电路板等领域。

主要技术指标跟性能：

(1)独立 4轴驱动：一个 芯片可以分 别控制4个马达驱动。每个轴都可以进行定速驱动 ， 直线加 /减速驱动  、S曲线加 /减速驱动等 。并且 4轴的性能相同 。


(2)速度控制:

输出的驱动速度范围是从  1PPS 1PPS 到 4MPPS 4MPPS 。可以 运行固定速度驱动 ， 直线加 /减速驱动 ，S曲线加 曲线加 /减速驱动。 可以 使用 自动 和手动2种操作方法 。脉 冲输出的 频率精确度 小于0.1% (0.1% ( 在CLK=16MHZCLK=16MHZ 时)驱动脉冲输出的速度 可以 在驱 动中 自由 变更。


(3)S-曲线加 /减速驱动:

每个轴 可以 用 S-曲线进 行加/减速设定 ，使用 S-曲线命令  还可以 对抛物 线加 /减速驱动输出脉冲 进行设定 。此外 ，对于定量驱动 ，我们 使用 独特的方法 避免 在S-曲线加 /减速中发生三角波形。


(4) 2轴/3 轴直线插补:
可以 选择 4 轴中的 轴中的 任何 2个或 3个轴直线插补驱动 。插补 坐 标范围是从当前位置到-8,388,607 ~ +8,388,607之间。在整个指定的直线插补范围内范围内, 插补精度是 ±0.5LSB 。插补速度范围是从  1PPS 至4MPPS 。


(5) 圆弧插补:

可以 选择 4 轴中的任何 2 个轴进行圆弧插补驱动 。插补 坐标 范围是从当前位置 到-8,388,608 8,388,608 ~+8,388,607 之间。在整个指定的圆弧曲线插补范围内 ，插补 精度 是±0.5LSB ，插补速度范围是从 1P PS 至 4MPPS 4MPPS 。


(6)2轴/3 轴位模式插补 轴位模式插补:

收到 在高位 CPU 上计 算的位模式插补数据 后，可以 用指定的驱动速度连续输出插补脉冲 ，用这 种方式 可以产生任何插补曲线 。


(7) 连续插补:
直线插补 →圆弧插补 →直线插补 → …。这样可以不停地运行每个插补节点的 。这样可以不停地运行每个插补节点的 ，连续的最大速度是 2MHZMHZ 。


(8)固定线速度控制:
这是一 种在插补驱动中 合成速度的功能 。2 轴同时 输出脉冲时，第 2 轴可以 设定为 1.414 1.414倍脉冲周期 ,3轴同时 输出脉冲时,第 3 轴可以 设定为 设定为 1.732  倍 脉冲周期。


(9) 位置控制 :
每轴 都有 2个 32 位 置计数器 ，一个是在在 芯片 内部管理驱动脉冲输出的逻辑 位置计 算器。另一个是管理从外部编码器 脉冲实 的脉冲实 的脉冲实 际位置计数器  。


(10) 比较寄存器和软件限制功能:

 每轴 都有 2个 32 位比较寄存器  ，用于逻辑位置计数器 或者 实际位置计数器的 大小 比较 。在驱动时 在驱动时 ，可以 从状态寄存器读出比较和逻辑 /实际位置计之间的 大小关 系有变化时 系,有变化时可产生 可产生 中断 。并且 ，可以启 动这 2 个 比较寄存器作为软件限位  。

(11) 由外部信号驱动:

每个轴 都可以 用外部信号进行+/ -方向的定量驱动 和连续的定量驱动。这功能使 使 各轴在手动操作时  ，可以 减轻CPU的负 担，并且可以顺利 运行.


(11) 搜寻原位输入:
每轴有 4个输入信号  ，以在驱动中 完成减速停止 。这些输入信号可以 运行原 位 靠近高 速搜寻 、原位搜寻编码器 , Z相搜寻。